Parametric stiffness analysis of the Orthoglide
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Parametric Stiffness Analysis of the Orthoglide
This paper presents a parametric stiffness analysis of the Orthoglide, a 3-DOF translational Parallel Kinematic Machine. First, a compliant modeling of the Orthoglide is conducted based on an existing method. Then stiffness matrix is symbolically computed. This allows one to easily study the influence of the geometric design parameters on the matrix elements. Critical links are displayed. Cutti...
متن کاملthe analysis of the role of the speech acts theory in translating and dubbing hollywood films
از محوری ترین اثراتی که یک فیلم سینمایی ایجاد می کند دیالوگ هایی است که هنرپیش گان فیلم میگویند. به زعم یک فیلم ساز, یک شیوه متأثر نمودن مخاطب از اثر منظوره نیروی گفتارهای گوینده, مثل نیروی عاطفی, ترس آور, غم انگیز, هیجان انگیز و غیره, است. این مطالعه به بررسی این مسأله مبادرت کرده است که آیا نیروی فراگفتاری هنرپیش گان به مثابه ی اعمال گفتاری در پنج فیلم هالیوودی در نسخه های دوبله شده باز تولید...
15 صفحه اولanalysis of power in the network society
اندیشمندان و صاحب نظران علوم اجتماعی بر این باورند که مرحله تازه ای در تاریخ جوامع بشری اغاز شده است. ویژگیهای این جامعه نو را می توان پدیده هایی از جمله اقتصاد اطلاعاتی جهانی ، هندسه متغیر شبکه ای، فرهنگ مجاز واقعی ، توسعه حیرت انگیز فناوری های دیجیتال، خدمات پیوسته و نیز فشردگی زمان و مکان برشمرد. از سوی دیگر قدرت به عنوان موضوع اصلی علم سیاست جایگاه مهمی در روابط انسانی دارد، قدرت و بازتولید...
15 صفحه اولEffects of asymmetric stiffness on parametric instabilities of rotor
This work deals with effects of asymmetric stiffness on the dynamic behaviour of the rotor system. The analysis is presented through an extended Lagrangian Hamiltonian mechanics on the asymmetric rotor system, where symmetries are broken in terms of the rotor stiffness. The complete dynamics of asymmetries of rotor system is investigated with a case study. In this work, a mathematical model is ...
متن کاملThe Orthoglide: Kinematics and Workspace Analysis
The paper addresses kinematic and geometrical aspects of the Orthoglide, a three-DOF parallel mechanism. This machine consists of three fixed linear joints, which are mounted orthogonally, three identical legs and a mobile platform, which moves in the Cartesian x-y-z space with fixed orientation. New solutions to solve inverse/direct kinematics are proposed and a detailed workspace analysis is ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Mechanism and Machine Theory
سال: 2007
ISSN: 0094-114X
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2006.03.018